Постановка задачи
Определяем предмет исследования, ограничения и критерии, по которым будем оценивать результат.
Разрабатываем алгоритмы обработки сигналов, обнаружения и сопровождения объектов, объединения информации из разных источников и управления оборудованием. Оцениваем точность, производительность и устойчивость к помехам на модельных и экспериментальных данных.
Создаём модели процессов, оборудования и информационного обмена. Воспроизводим рабочие режимы, внешние воздействия и нештатные ситуации для проверки гипотез и оценки характеристик будущей системы.
Разрабатываем программные прототипы для проверки алгоритмов, архитектуры и способов взаимодействия компонентов. Определяем возможности и ограничения выбранного подхода до начала полномасштабной разработки.
Анализируем работу устройств, форматы данных и протоколы взаимодействия, в том числе при неполной документации. Проверяем возможность интеграции, адаптации или замены компонентов существующей системы.
Изучаем зависимости от зарубежных программных и аппаратных компонентов. Проверяем альтернативные решения, оцениваем совместимость и разрабатываем подходы к сохранению необходимой функциональности при переходе на отечественные технологии.
Разрабатываем программы и методики экспериментов, определяем измеряемые характеристики и критерии оценки. Проводим испытания, анализируем результаты и дорабатываем решение на основании полученных данных.
Подготавливаем отчёты о проведённых исследованиях, описания алгоритмов и технических решений, программы и протоколы испытаний. Формируем выводы и рекомендации для дальнейшей разработки.
По результатам НИОКР разрабатываем требования к промышленному решению, определяем необходимые доработки и этапы реализации. Сопровождаем переход от экспериментального образца к системе, готовой к эксплуатации.
Результаты исследования задачи, сравнение возможных подходов и рекомендации по выбору технологий с учётом требований и ограничений.
Экспериментальное подтверждение выбранного подхода, оценку достижимых характеристик, выявленных ограничений и технических рисков.
Разработанные в рамках проекта алгоритмы, математические модели, экспериментальное ПО или опытный образец для проверки ключевых функций будущей системы.
Данные экспериментов, протоколы испытаний и оценку соответствия полученных характеристик установленным требованиям.
Отчёты об исследованиях, описание разработанных решений, алгоритмов и интерфейсов, программы и методики испытаний.
Требования к промышленному решению, перечень необходимых доработок и рекомендации по переходу от опытного образца к внедрению.
Конкретный состав и последовательность работ согласуем после знакомства с вашей задачей.
Определяем предмет исследования, ограничения и критерии, по которым будем оценивать результат.
Изучаем подходы, сравниваем методы и проверяем ключевые гипотезы.
Разрабатываем алгоритм, модель или опытный образец для практической проверки.
Фиксируем результаты экспериментов и рекомендации для дальнейшей разработки.
Краткое описание задачи, существующей системы и желаемого результата. Этого достаточно, чтобы сформулировать первые вопросы к проекту.